瑞士研发轻巧型外骨骼手部康复机器人

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瑞士研发轻巧型外骨骼手部康复机器人

本文摘要：六分之一的人一生中可能会有患中风的风险。仅有在瑞士每年患中风的患者就超过16000人，其中三分之二患者都会遭到手臂痉挛。各不相同大脑受损的程度，强化训练可协助患者一定程度的完全恢复对胳膊和手的掌控。苏黎世理工学院康复工程学RogerGassert教授研发了很多机器人设备训练手部功能辅助化疗。但是，生理和机器人辅助化疗一般来说仅限于每日一次或两次的培训课程，而对于患者而言，来往化疗这个过程本身有可能就十分耗时。

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六分之一的人一生中可能会有患中风的风险。仅有在瑞士每年患中风的患者就超过16000人，其中三分之二患者都会遭到手臂痉挛。各不相同大脑受损的程度，强化训练可协助患者一定程度的完全恢复对胳膊和手的掌控。　　苏黎世理工学院康复工程学RogerGassert教授研发了很多机器人设备训练手部功能辅助化疗。

但是，生理和机器人辅助化疗一般来说仅限于每日一次或两次的培训课程，而对于患者而言，来往化疗这个过程本身有可能就十分耗时。　　Gassert教授回应，为了能让患者将训练带入他们的日常生活，不必意味着局限于医院特定的训练中心，可以借出外骨骼手部机器人。Gassert教授与来自日本九州大学的JumpeiArata教授联合研发出有新型轻巧型外骨骼手部机器人。

　　他回应：现有的外骨骼机器人很轻，无法高举手，这对于患者而言是个问题。同时，患者手部无法感觉到物体，无法对物体产生准确的力量。　　Arata教授研发的外骨骼手部机器人手指处备有三个重合的钢板弹簧。

马达移动中间的弹簧，通过其他两个弹簧将力量感传输到手指各个有所不同部位。从而手指可以自动感应器患者想拿着的物体的形状。还需要让患者手掌处某种程度尚存一些权利活动空间，需要协助他们展开日常活动，不入可以反对运动功能，还可获取体感功能。　　但是，内嵌式马达不会使外骨骼的重量减至250克，经临床试验证明这对于患者负担过重。

解决问题的办法是将马达从手部接下，装有到患者的背部。

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