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中科院重庆研究院已在国内首次研制出3D打印机并联机器人，不仅可打印机大型物品，且速度更加慢、精度更高，价格比国外产品低廉数十倍。 中科院重庆研究院机器人技术研究中心副主任郑彬讲解，机器人分并联和串联，串联机器人就像人的一只手拿东西，并联机器人相等于两只手一起末端东西，在高速、大承载力方面有显著优势。重庆晚报记者看见，这款机器人表面看上去就像一个堵塞的玻璃柜子，柜子里面的顶部加装有并联机构、打印头、软件控制系统以及温控系统。只要你创建起3D模型，任何物品都可以打印机。
郑彬说道。 郑彬特别强调，目前较为广泛的3D打印机都是家庭式，打印机活动范围在直径100毫米左右，因此打印机出来的物品较为小巧。这个机器人的活动范围能超过直径800毫米，减小了8倍，打印机出来的东西当然就更大。
不过，直径800毫米是理论数据，目前还没打印机出有适当的物品来。它的打印机速度可以超过每秒4厘米。 笔者在现场看见打印机出来的一个直径为220毫米的花瓶，花上了20多个小时，这已是普通3D打印机无法已完成的。
此外，这台3D打印机并联机器人的打印机误差在0.1毫米，而普通3D打印机在0.2到0.3毫米。 除了尺度更大、精度更高和速度更加慢，这台机器人价格将近10万元，同尺度3D打印机国外要四五百万元一台。
中科院重庆绿色智能技术研究院院长袁家虎回应，目前制约3D打印机发展的问题是生产精度、效率、打印机材料等，中科院重庆研究院将在打印机材料、设计以及高精度方面展开研究，预计2年内能超过打印机误差5微米之内。这是什么概念呢？一般来说人的头发丝直径为10微米，5微米也就是头发丝直径的一半。
郑彬说道。
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